У Барселоні Берд також тренував майбутніх чемпіонів світу Вернона Форреста, Рауля Маркеса, Монтелла Гріффіна, Тіма Остіна і майбутніх претендентів на чемпіонський титул Денелла Ніколсона і Ларрі Дональда, перш ніж перейти у професіонали в якості тренера свого сина Кріса Берда.
Працюючи разом зі своєю дружиною Роуз, яка була його помічницею в кутку Кріса, Джо Берд домігся одних із найвидатніших досягнень у боксі. Кріс Берд став професіоналом у суперсередній вазі, перш ніж перейти у важку вагу у своєму четвертому професійному бою. З батьком у кутку за кар'єру, яка тривала шістнадцять років, Берд двічі вигравав титули USBA, WBO і пояс IBF у важкій вазі.
Берд також тренував двох інших своїх синів у професіоналах: Тіма Берда (10-2-1, 9 KO) і Пета Берда (16-14, 6 KO), а також доньку Трейсі Берд. За десятирічну кар'єру, яка охопила 24 професійні бої, Трейсі вигравала титули IBA, IWBF, IFBA та WIBO.
За свою довгу професійну кар'єру Берд працював із багатьма майбутніми чемпіонами світу, наприклад, Андре Дірреллом.
У молодості Берд був талановитим боксером, вигравав титул "Золота рукавичка" у важкій вазі в Мічигані 1962 року. У 1997 році Берд був включений до Зали слави афроамериканців Великого Флінта, а також до Зали спортивної слави Великого Флінта. У 2011 році Берд був включений до Зали слави "Золота рукавичка".
Дружина Джо, Роуз Берд, померла 2015 року у віці 75 років.