La hija mayor de Canelo, Emily Cinnamon, tiene 17 años. Su madre es Karen Beltran. Canelo se convirtió en padre a los 17 años cuando nació Emily. Ella recientemente terminó la escuela secundaria y ama montar a caballo. Emily celebró su quinceañera – una fiesta tradicional de 15 años – a los 17 años en el rancho 'Las Reinas' de su padre.
En la fiesta, Canelo dijo:
"Tengo una buena chica, estoy orgulloso de ella, es lo único que puedo decir. Que luche por sus sueños, ya tiene una meta, tiene claro lo que quiere, que son sus caballos y la escuela también, que siga luchando por lo que quiere."
La celebración no estuvo exenta de drama. Canelo supuestamente pidió a Eduin Caz, el cantante principal de Grupo Firme, que se fuera de la fiesta. Algunos dicen que Caz podría haber bebido demasiado.
La segunda hija de Canelo, Mia Ener, se mantiene fuera del ojo público. Su madre es la modelo Valeria Quiroz, quien ha sido vinculada en el pasado con 'Chapo' Guzmán.
Maria Fernanda, nacida en 2017, es la tercera hija de Canelo. Su madre es Fernanda Gomez. La pareja vivió separada durante los primeros meses de Maria. Durante este tiempo, Canelo fue visto con Shannon de Lima, la ex pareja de Marc Anthony.
El hijo más joven y único de Canelo, Saul Adiel, tiene 3 años. Su madre, Nelda Sepulveda, es empresaria. Saul nació solo unos meses después de Maria Fernanda.
Antes de establecerse, Canelo estuvo relacionado con varias mujeres. Estuvo comprometido con Marisol Gonzalez y tuvo conexiones románticas con Kate del Castillo, Cynthia Rodriguez y Barbara Turbay.